Mara Caseiro nasceu em 28 de setembro de 1964, na cidade de Umuarama (PR), filha dos agricultores José Navacchi e Carmem Rodrigues Navacchi.
Em 1986, concluiu o curso de Odontologia na Universidade do Oeste Paulista de Presidente Prudente (Unoeste) e, em 1987, ingressou no serviço público como cirurgiã-dentista da Prefeitura de Itaquiraí.
No ano seguinte, foi trabalhar em Eldorado e, em 1991, após ser aprovada em concurso público, foi nomeada chefe da equipe do Centro de Saúde de Eldorado.
Mara Caseiro ingressou na política em 1992, como candidata a vice-prefeita. Em 1996, foi eleita a vereadora mais votada na história do município. Também assumiu a presidência da Câmara Municipal.
Em 2000, Mara Caseiro foi eleita prefeita, sendo reeleita em 2004. Após dois mandatos, entregou a administração municipal com 92% de aprovação, ajudando a eleger outra mulher para a Prefeitura de Eldorado.
Em 2010, Mara foi eleita deputada estadual pelo PTdoB. Hoje é a vice-líder do partido e 3ª vice-presidente da Casa de Leis
